Solutionソリューション
工程間搬送AGVソリューション「FASTRAV」
協調ロボット＋AMRで人手作業を代替する フレキシブルモバイルロボットマニピュレータ
製品概要
- LD-250とTM5～TM14を組み合わせたモバイルマニピュレータです
- モバイルロボットと協調ロボットにより、ワーク移載を組み合わせた人の代替動作を実現します
- 本体にワークを搭載する荷台は自由なレイアウトが可能です。ロボットアームのリーチも長く、重いワークも移載可能です。ご要望に応じてカスタマイズ対応可
FASTRAV特徴
- モバイルロボット＋協調ロボットの自立搬送ロボット
- PLC、タッチパネル（基本プログラム）標準装備
- お客様オリジナル仕様にカスタマイズ可能
活用事例
- 工場内部品の工程間搬送
- 加工機の工具、電極の自動交換
- クリーンルーム内での試薬の工程間搬送
- クリーンルーム内でのFOUPやカセット搬送
仕様
| 名称 | 仕様 |
|---|---|
| 型式 | FASTRAV |
| ロボット | LD-250+TM5/TM12/TM14/TM20 |
| ワーク重量 | 15kg以下 |
| 寸法 | W820mm x D975mm x H640mm（TM寸法を除く） |
| 搬送可能エリア寸法 | W400mm x 650mm |
| 必要通路幅（1台使用時） | 1,500mm以上 |
| 必要通路幅（2台以上） | 3,800mm以上（すれ違い時） |
| 最高速度 | 1200mm/sec |
| 使用環境 | 室内/クリーンルーム（ISOクラス5） |
| 搭載PLC | オムロン製CJ1シリーズ |
| 搭載タッチパネル | オムロン製NBシリーズ（8inch） |